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數(shù)控車床傳動(dòng)部分的改造


日期:2010年01月14 來源:沈陽第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字:數(shù)控車床
    加工中心的進(jìn)給系統(tǒng)必須保證由數(shù)控裝置發(fā)出的控制指令,數(shù)控車床轉(zhuǎn)換成速度符合要求的相應(yīng)角位移或直線位移,帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。沈陽第一機(jī)床廠為了滿足進(jìn)給系統(tǒng)在精度、穩(wěn)定和快速響應(yīng)三個(gè)方面的要求,首先需要高性能的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),同時(shí)也需要高質(zhì)量的機(jī)械結(jié)構(gòu)與之匹配。在加工中心的閉環(huán)或半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)中,交流伺服驅(qū)動(dòng)已經(jīng)逐漸成為主流。在本例的改造中,選用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件。
    交流伺服電動(dòng)機(jī)相對(duì)直數(shù)控車床流伺服電動(dòng)機(jī)來說,電刷、換向器不沈陽第一機(jī)床廠容易磨損,且結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,制造相對(duì)也簡(jiǎn)單,成本低。在響應(yīng)速度上,交流伺服電動(dòng)機(jī)比直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好,在同樣的體積下,交流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10%—70%。
    原機(jī)床的驅(qū)動(dòng)連接是電動(dòng)機(jī)一傳動(dòng)齒輪一傳動(dòng)絲杠。由于時(shí)間長(zhǎng)久,Y、x、Z軸絲杠傳動(dòng)已出現(xiàn)了比較大的誤差,無修復(fù)價(jià)值,因此需更換為沈陽第一機(jī)床廠新的精密滾珠絲杠。滾珠絲杠因其摩擦磨損小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、靈敏度高、磨損小、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)而受到人們的青睞。同時(shí),滾數(shù)控車床珠絲杠螺母副還可以調(diào)整軸向間隙和預(yù)緊,通過調(diào)整軸向間隙和預(yù)緊,可以消除間隙,提高傳動(dòng)剛度和精度,使?jié)L珠絲杠處在最佳的工作狀態(tài)。滾珠絲杠螺母的承載能力用額定載荷表示,其動(dòng)、靜強(qiáng)度計(jì)算原則與滾動(dòng)軸承相類似。一般根據(jù)額定動(dòng)載荷選用滾珠沈陽第一機(jī)床廠絲杠副,只有當(dāng)n≤10r/min時(shí),按額定靜載荷選用,最后再對(duì)其剛度和穩(wěn)定性進(jìn)行校核計(jì)算。
    要達(dá)到加工中心數(shù)控車床所要求的較高的傳動(dòng)剛度,除了絲杠螺母副本身的剛度外,滾珠絲杠的正確安裝及其支撐件的剛度也是一個(gè)重要的因素。支承件的剛度不足,會(huì)直接沈陽第一機(jī)床廠影響到傳動(dòng)的精度,還會(huì)使絲杠的壽命大大下降。在本例中,采用滾珠絲杠一端固定一端游動(dòng)的安裝方式,這種方法使絲杠的數(shù)控車床軸向位移留有移動(dòng)的空間,減小機(jī)床的振動(dòng)和傳動(dòng)的誤差,避免軸承卡死的情況發(fā)生,這種方式適用于較長(zhǎng)的臥式安裝絲杠。

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