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機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)床參考點(diǎn)
日期:2010年01月20 來源:
沈陽第一機(jī)床廠
關(guān)鍵字:機(jī)床
機(jī)床原點(diǎn) (machine Origin或hOme pOsi—“。n)
機(jī)床
原點(diǎn)是在機(jī)床設(shè)計(jì)制造、•裝配調(diào)試時(shí)就已設(shè)置下來的固定點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)是數(shù)控裝置控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn),也是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行位置測(cè)量、控制、顯示的統(tǒng)一基準(zhǔn)。機(jī)床原點(diǎn)是一個(gè)定義點(diǎn)不能直接測(cè)量,用戶無修改權(quán)限。在數(shù)控銑床上,機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、y、Z坐標(biāo)軸的正方向極限位置處,
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但各個(gè)生產(chǎn)廠家機(jī)床原點(diǎn)位置不一致,操作時(shí)應(yīng)參照各系統(tǒng)機(jī)床操作手冊(cè)。
(2)機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn) 為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系是為機(jī)床的數(shù)控裝置服務(wù)的,機(jī)床操作人員和工藝編程人員很難讀懂點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中數(shù)值的含義。一般情況下刀具的刀位點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值均為負(fù)值,且越遠(yuǎn)離機(jī)床原點(diǎn),坐標(biāo)的絕對(duì)值越大。
所謂刀位點(diǎn)是指加工和編制程序時(shí),用于表示刀具特征的點(diǎn)。也是對(duì)刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。鉆頭的刀位點(diǎn)通常指鉆尖;立銑刀、端面銑刀的刀位點(diǎn)指刀具底面的中心;普通車床而球頭銑刀的刀位點(diǎn)指球頭中心。
數(shù)控機(jī)床每次關(guān)機(jī)后系統(tǒng)自動(dòng)忘記機(jī)床原點(diǎn)的位置,因此上電時(shí)數(shù)控裝置并不知道機(jī)床原點(diǎn)的位置。每次開機(jī)后無論刀具停留在哪個(gè)位置,系統(tǒng)都把當(dāng)前位置誤認(rèn)為機(jī)床原點(diǎn),這樣必然造成加工錯(cuò)誤,所以數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí),必須先正確找到機(jī)床原點(diǎn)的位置,建立機(jī)床坐標(biāo)系。
(3)機(jī)床參考點(diǎn) 為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系,通常設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)是硬件點(diǎn),其位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸行程的正極限位置處用限位開關(guān)精確調(diào)整好的,一般通過減速行程開關(guān)粗定位而由零位脈沖精確定位找到機(jī)床參考點(diǎn)。
機(jī)床參考點(diǎn)也是由機(jī)床制造廠在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)確定的一個(gè)固定不變點(diǎn),作為系統(tǒng)參數(shù)用戶無修改權(quán)限。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合,也可以不重合,通過參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離,普通車床因此二者之間保持固定聯(lián)系。通常在數(shù)控銑床/b口工中心上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的。
(4)建立機(jī)床坐標(biāo)系 由于機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)保持固定尺寸聯(lián)系,用戶無修改權(quán)限,而機(jī)床原點(diǎn)是一個(gè)定義點(diǎn)不能直接測(cè)量,機(jī)床參考點(diǎn)是硬件點(diǎn)可以通過限位開關(guān)定位確定,因此開機(jī)時(shí)只要讓機(jī)床直接返回參考點(diǎn),通過直接確認(rèn)參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置來間接確定機(jī)床原點(diǎn)OM的位置,從而建立起機(jī)床坐標(biāo)系,這樣在數(shù)控裝置的控制下刀具的移動(dòng)才有了一個(gè)運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)。由于有的數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)重合,故回參考點(diǎn)也稱為回零。普通車床因此回參考點(diǎn)或回零的目的就是建立機(jī)床坐標(biāo)系。
注意:參考點(diǎn)不僅是用于確定機(jī)床坐標(biāo)系的參照點(diǎn),也是用于對(duì)各機(jī)械位置進(jìn)行精度校準(zhǔn)的點(diǎn)。當(dāng)機(jī)床因意外斷電、緊急制動(dòng)等原因停機(jī)而重啟動(dòng)時(shí),都應(yīng)該先對(duì)機(jī)床各軸進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)的操作,普通車床重新進(jìn)行一次位置校準(zhǔn)。
(5)數(shù)控機(jī)床手動(dòng)回零操作注意事項(xiàng)
①數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)就在行程正極限位置內(nèi)側(cè)附近。如果在回參考點(diǎn)時(shí),機(jī)床已經(jīng)在參考點(diǎn)附近,則必須先手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床遠(yuǎn)離參考點(diǎn),再進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作,否則,就會(huì)引發(fā)超程報(bào)警。
②當(dāng)工作方式開關(guān)不在回零方式時(shí),各軸往參考點(diǎn)附近移動(dòng)時(shí)將不會(huì)自動(dòng)減速,普通車床到達(dá)時(shí)就可能滑出參考點(diǎn)或行程極限的邊界之外,并引發(fā)超程報(bào)警。
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