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加工中心暫停功能指令G04


日期:2010年01月21 來源:沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字:加工中心
    指令格式:G04P  或G04X
    指令說明:P為暫停時間,單位為s;X為暫停時間,單位為ms。
    G04在前一程序段的進給速度降到零之加工中心后才開始暫停動作,在執(zhí)行含G04指令的程序 段時,先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令,僅在其被規(guī)定的程序段中有效。
    G04可使刀具作短暫停留,搖臂鉆床以獲得圓整而光滑的表面。如對不通孔作深度控制時,在刀具進給到規(guī)定深度后,用暫停指令使刀具作非進給光整切削,然后退刀,保證孔底平整。
    M06指令用于加工中心換刀,即從刀庫調(diào)用一把新刀安裝在主軸上,并把主軸上原來的舊刀還回刀庫。執(zhí)行M06指令后,刀具將被自動地安裝在主軸上。M06為非模態(tài)后作用M功能。在執(zhí)行M06指令前,一定要用G28指令讓機床返回參考點,這是為了保證換刀時主軸準停功能的可靠性。否則,換刀動作可能無法完成。另外,各把刀的長度可能不一樣,換刀時一定要考慮刀具的長度補償,以免發(fā)生撞刀或危及人身安全的事故。
    M98用來調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束,加工中心執(zhí)行M99,使控制返回到主程序。
    在子程序開頭必須規(guī)定子程序號,以作為調(diào)用人口地址,搖臂鉆床在子程序的結(jié)尾用M99,以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。
    (2)調(diào)用子程序的格式
    M98P  L   
    指令說明:P為被調(diào)用的子程序號;L為重復調(diào)用次數(shù)。
    當工件(或某部分)具有相對于某一軸對稱的形狀時,可以利用鏡像功能和子程序的方法,簡化編程。鏡像指令能將數(shù)控加工刀具軌跡沿某坐標軸作鏡像變換而形成對稱零件的刀具軌跡。對稱軸可以是X軸、y軸或X、y軸(即原點對稱)。
    數(shù)控加工中,某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如,鉆孔、加工中心鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等,這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預先編好程序,存儲在內(nèi)存中,可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用,從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。
    (1)固定循環(huán)的組成  孔加工固定循環(huán)指令有G73、G74、G76、G80~G89,通常固定循環(huán)由六個動作組成(見圖5—4):①X、y軸定位;②快速運動到及點(參考點);③孔加工;④在孔底的動作;搖臂鉆床⑤退回到R點(參考點);⑥快速返回到初始點。
    (2)編程格式  固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點位置、孔加工方式、孑L位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù),數(shù)據(jù)形式(Gg0或G91)在程序開始時就已指定在固定循環(huán)程序格式中可不注出。
    指令說明:G98和G99決定加工結(jié)束后的返回位置,加工中心G98為返回初始平面,G99為返回尺點平面;X、Y為孔位數(shù)據(jù),指被加工孑L的位置;Z為R點到孑L底的距離(G91時)或孔底坐標(G90時);R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標值(G90時);Q指定每次進給深度(G73或G83時),是增量值,Q<0;K指定每次退刀量(G73或G83時),K>0;I、J指定刀尖向反方向的移動量(分別在X、y軸向上);P指定刀具在孔底的暫停時間;F為切削進給速度;L指定固定循環(huán)的次數(shù)。
    G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。
G73用于Z軸的間歇進給,使深孔加工時容易排屑,加工中心但每次不退出孔外,搖臂鉆床退刀距離短,所以孔的加工效率比G83高,但排屑和冷卻效果沒G83好。
    G73指令動作循環(huán)見圖5—6。注意Z、K、Q移動量為零時,該指令不執(zhí)行。
    注意:在固定循環(huán)中,定位速度由前面的指令決定;各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值,因此每句指令的各項參數(shù)應(yīng)寫全;固定循環(huán)中定位方式取決于上次是GOO還是G01,因此如果希望快速定位,則在上一行或本語句開頭加GOO。
    (8)取消固定循環(huán)G80  該指令能取消所有固定循環(huán),加工中心同時R點和Z點也被取消。使用固定循環(huán)時應(yīng)注意以下幾點:
    ①在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn);
    ②在固定循環(huán)程序段中,X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進行孔加工;
    ③在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中,如果連續(xù)加工一些孔間距比較小或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時,搖臂鉆床會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前時主軸還沒有達到正常轉(zhuǎn)速的情況,加工中心遇到這種情況時應(yīng)在各孑L的加工動作之間插入G04指令以獲得足夠的時間;
    ④當用GOO—G03指令注銷固定循環(huán)時,若GOO—G03指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段,按后出現(xiàn)的指令運行;
    ⑤在固定循環(huán)程序段中,如果指定了M,則在最初定位時送出M信號,搖臂鉆床等待M信號完成,才能進行孔加工循環(huán)。

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