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數(shù)控機床滾珠絲杠螺母副


日期:2010年01月26 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:數(shù)控機床
    滾珠絲杠螺母副是直線運動與回轉運動能相互轉換的傳動裝置。
    1.工作原理與特點
    滾珠絲杠螺母副的結構原理示意。數(shù)控機床在絲杠3和螺母1上都有半圓弧形的螺旋槽,當它們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道a,將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來,沈陽第一機床廠構成封閉的循環(huán)滾道,并在滾道內裝滿珠2。當絲杠旋轉時,滾珠在滾道內既自轉又沿滾道循環(huán)轉動,因而迫使螺母(或絲杠)軸向移動。
    滾珠絲杠螺母副的特點是:
    1)傳動效率高,摩擦損失小。滾珠絲杠副的傳動效率刀:0.92—0.96,比常規(guī)的絲杠螺母副提高3—4倍。因此,功率消耗只相當于常規(guī)絲杠螺母副的1/4—1/3。
    2)給予適當預緊,可消除絲杠和螺母的螺紋間隙,反向時就可以消除空程死區(qū),定位精度高,剛度好。
    3)運動平穩(wěn),無爬行現(xiàn)象,傳動精度高。
    4)有可逆性,可以從旋轉運動轉換為直線運動,也可以從直線運動轉換為旋轉運動,g驢絲杠和螺母都可以作為主動件。    
    5)磨損小,使用壽命長。
    6)制造工藝復雜,滾珠絲杠個螺母等元件的加工精度要求高,表面粗糙度要求值也小,故制造成本高。
    7)不能自鎖特別是對于垂直絲杠,沈陽第一機床廠由于自重慣力的作用,數(shù)控機床下降時當傳動切斷后,不能立即停止運動,故常需添加制動裝    置。
    2.滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式
    常用的循環(huán)方式有兩種:滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán);始終與絲杠保持接觸的稱內循環(huán)。
    (1)外循環(huán)常用的一種外循環(huán)方式。這種結構是在螺母體上軸向相隔數(shù)個半導程處鉆兩個孔與螺旋槽相切,作為滾珠的進口與出口。再在螺母的外表面上銑出回珠槽并溝通兩孑L。另外,在螺母內進出口處各裝一擋珠器,并在螺母外表面裝一套筒,這樣構成封閉的循環(huán)滾道。外循環(huán)結構制造工藝簡單,使用較廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾動的平穩(wěn)性,甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象,噪聲也較大。
    (2)內循環(huán)  內循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán),數(shù)控機床反向器有兩種型式。圓柱凸鍵反向器,反向器的圓柱部分嵌入螺母內,端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的凸鍵1定位,以保證對準螺紋滾道方問。扁圓鑲塊反向器,反向器為一半圓頭平鍵形鑲塊,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開有反向槽3,沈陽第一機床廠用鑲塊的外廓定位。兩種反向器比較,后者尺寸較小,從而減小了螺母的欄手向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。
    3.滾珠絲杠螺母副間隙的消除
    為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度,必須消除滾珠絲杠螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結構,利用兩個螺母的相對軸向位移,使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個相反的側面上,用這種方法預緊消除軸向間隙時,應注意預緊力不宜過大,預緊力過大會使空載力矩增加,從而降低傳動效率,縮短使用壽命。
    (1)雙螺母消隙  常用的雙螺母絲杠消除間隙方法有:
    1)墊片調隙式。如圖2-19所示,數(shù)控機床調整墊片厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移,即可消除間隙和產(chǎn)生預緊力。這種方法結構簡單,剛性好,但調整不便,滾道有磨損時不能隨時消除間隙和進行預緊。
    2)螺紋調隙式。如圖2-20所示,螺母1的端有凸緣,螺母7外端制有螺紋,沈陽第一機床廠調整時只要旋動圓螺母6,即可消除軸向間隙并可達到產(chǎn)生預緊力的目的。
    3)齒差調隙式。如圖2-21所示,在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪,分別與固緊在套筒兩端的內齒圈相嚙合,其齒數(shù)分別為z:和z:,并相差一個齒。調整時,先取下內齒圈,讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉動一個齒,然后再插入內齒圈,則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移,其軸向位移量‘二  (1/z,—1/z:)戶。。例如,z:二80,z:二81,滾珠絲杠的導程為戶,二6mm時,‘二6mm/6480c0.001mm。數(shù)控機床這種調整方法能精確調整預緊量,調整方便、可靠,但結構尺寸較大,多用于高精度的傳動。
    (2)單螺母消隙
    1)單螺母變位導程預加負荷。它是在滾珠螺母體內的兩列循環(huán)珠鏈之間,使內螺母滾道在軸向產(chǎn)生一個厶工。的導程突變量,從而使兩列滾珠在軸向錯位實現(xiàn)預緊。這種調隙方法結構簡單,但負荷量須預先設定且不能改變。
    2)單螺母螺釘預緊。螺母的專業(yè)生產(chǎn)工作完成精磨之后,沿徑向開一薄槽,沈陽第一機床廠通過內六角調整螺釘實現(xiàn)間隙的調整和預緊。該專利技術成功地解決了開槽后滾珠在螺母中良好的通過性。單螺母結構不僅具有很好的性能價格比,而且間隙的調整和預緊極為方便。
    3.滾珠絲杠的支承
    滾珠絲杠常用推力軸承支承,數(shù)控機床以提高軸向剛度(當滾珠絲杠的軸向負載很小時,也可用角接觸球軸承支座)。滾珠絲杠在機床上的安裝支承方式有以下幾種:
    1)一端裝推力軸承。這種安裝方式的承載能力小,軸向剛度低。此方式只適用于短絲杠,一般用于數(shù)控機床的調節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺式數(shù)控銑床的立向(垂直)坐標中。
    2)一端裝推力軸承,另一端裝深溝球軸承。此種方式可用于絲杠較長的情況。安裝時應將推力軸承遠離液壓馬達等熱源及絲杠上的常用段,以減少絲杠熱變形的影響。
    3)兩端裝推力軸承。把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端,并施加預緊拉力,沈陽第一機床廠這樣有助于提高剛度,但這種安裝方式對絲杠的熱變形較為敏感,軸承的壽命較兩端裝推力軸承及深溝球軸承方式低。
    4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承。數(shù)控機床為使絲杠具有最大的剛度,它的兩端可用雙重支承,即推力軸承加深溝球軸承,并施加預緊拉力。這種結構方式不能精確地預先測定預緊力,預緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉化而產(chǎn)生的,但設計時要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。
    近來出現(xiàn)一種滾珠絲杠專用軸承。這是一種能夠承受很大軸向力的特殊角接觸球軸承,與一般角接觸球軸承相比,接觸角增大到60‘,增加了滾珠的數(shù)目并相應減小滾珠的直徑。這種新結構的軸承比一般軸承的軸向剛度提高兩倍以上,使用極為方便。產(chǎn)品成對出售,而且在出廠時已經(jīng)選配好內外環(huán)的厚度,沈陽第一機床廠裝配調試時只要用螺母和端蓋將內環(huán)和外環(huán)壓緊,就能獲得出廠時已經(jīng)調整好的預緊力。使用極為方便。

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