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數(shù)控機床坐標(biāo)系


日期：2010年02月01　來源：沈陽第一機床廠　關(guān)鍵字：數(shù)控機床
    為了便于編程時描述機床的運動，簡化程序的編制方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機床的坐標(biāo)和運動的方向均已標(biāo)準(zhǔn)化。這里僅作介紹和解釋。
    一、坐標(biāo)系的確定原則
    我國原機械工業(yè)部1982年頒布了JB3051—1982標(biāo)準(zhǔn)，1999年對該標(biāo)準(zhǔn)進行了修訂，也就是現(xiàn)在執(zhí)行的JB／T 3051—1999標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)控機床其中規(guī)定的命名原則如下：
    1．刀具相對于靜止工件而運動的原則
    這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可根據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。
    2．標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)(機床坐標(biāo))系的規(guī)定
    在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的方向和運動的距離，這就需要一個坐標(biāo)系才能實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系就稱為機床坐標(biāo)系。
    標(biāo)準(zhǔn)的機床坐標(biāo)系是一個右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。圖中規(guī)定了X、r、Z三個直角坐標(biāo)軸的方向，這個坐標(biāo)系的各個坐標(biāo)軸與機床的主要導(dǎo)軌相平行，它與安裝在機床上、并且按機床的主要直線導(dǎo)軌找正的工件相關(guān)。根據(jù)右手螺旋方法，可以很方便地確定出／4、B、C三個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方向。
    二、運動方向的確定
    機床的某一運動部件的運動正方向，數(shù)控機床規(guī)定為增大工件與刀具之間距離的方向。
    1．Z坐標(biāo)的運動
    Z坐標(biāo)的運動由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為z坐標(biāo)，若機床沒有主軸(如刨床等)，則Z坐標(biāo)垂直于工件裝夾面，如圖4—7所示的牛頭刨床。若機床有幾個主軸，可選擇一個垂直于工件裝夾面的主要軸作為主軸，并以它確定Z坐標(biāo)。
    Z坐標(biāo)的正方向是增加刀具和工件之間距離的方向。如在鉆鏜加工中，鉆人或鏜人工件的方向是Z的負(fù)方向。
    2．又坐標(biāo)的運動
    x坐標(biāo)運動是水平的，它平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐 標(biāo)。
    在沒有回轉(zhuǎn)刀具和沒有回轉(zhuǎn)工件的機床上(如牛頭刨床)X坐標(biāo)平行于主要切削方向，以該方向為正方向。
    在有回轉(zhuǎn)工件的機床上，如車床、磨床等，機床數(shù)控機床X運動方向是徑向的，而且平行于橫向滑座，義的正方向是安裝在橫向滑座的主要刀架上的刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心的方向。
    在有刀具回轉(zhuǎn)的機床上(如銑床)，若z坐標(biāo)是水平的(主軸是臥式的)，當(dāng)由主要刀具的主軸向工件看時，義運動的正方向指向右方。若Z坐標(biāo)是垂直的(主軸是立式的)，當(dāng)由主要刀具主軸向立柱看時，又運動正方向指向右方，立式銑床。對于橋式龍門機床，當(dāng)由主要刀具的主軸向左側(cè)立柱看時，X運動的正方向指向右方。   
    3．r坐標(biāo)的運動   
    正向r坐標(biāo)的運動，根據(jù)義和Z的運動，按照右手笛卡兒坐標(biāo)系來確定。
    4．旋轉(zhuǎn)運動
    旋轉(zhuǎn)運動相應(yīng)的表示其軸線平行于X、Y、Z的數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)運動。A、B、C正向為在X、Y和Z方向上，右旋螺紋前進的方向。
    5．機床坐標(biāo)系的原點及附加坐標(biāo)
    標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點位置是任意選擇的。A、D、C機床的運動原點(0*的位置)也是任意的，機床配件但／4、B、C原點的位置最好選擇為與相應(yīng)的X、r、Z坐標(biāo)平行。
    如果在又、r、Z主要直線運動之外另有第二組平行于它們的坐標(biāo)運動，就稱為附加坐標(biāo)。它們應(yīng)分別被指定為U、y和Ⅳ，如還有第三組運動，則分別指定為戶、口和及，如有不平行或可以不平行于義、r、Z的直線運動，則可相應(yīng)地規(guī)定為U、V、W、P、Q或R。
    如果在第一組回轉(zhuǎn)運動A、月、C之外，數(shù)控機床還有平行或不平行于：4、B、C的第二組回轉(zhuǎn)動，可指定為D、E或F。
    6．工件的運動
    對于移動部分是工件而不是刀具的機床，必須將前面所介紹的移動部分是刀具的各項規(guī)
定，在理論上作相反的安排。機床此時，用帶“，”的字母表示工件正向運動，如+X＇，、+Y＇、+Z＇，表示工件相對于刀具正向運動的指令；  十X、  +r、  十Z表示刀具相對于工件正向運動的指令，數(shù)控機床二者所表示的運動方向恰好相反。

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