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機(jī)械手結(jié)構(gòu)


日期：2010年04月12　來源：沈陽機(jī)床（集團(tuán)）　關(guān)鍵字：cna機(jī)床
   前面介紹刀庫結(jié)構(gòu)時所述，刀套向下轉(zhuǎn)90。后，壓下上行程位置開關(guān)，發(fā)出機(jī)械手抓刀信號。此時，cnc機(jī)床機(jī)械手21正處在圖中所示位置，液壓缸18右腔通壓力油，活塞桿推著齒條17向左移動，使得齒輪ll轉(zhuǎn)動。為液壓缸15的活塞桿，連接盤3與齒輪l用螺釘連接，它們空套在cnc機(jī)床機(jī)械手臂軸2上，傳動盤5與cnc機(jī)床機(jī)械手臂軸2用花鍵連接，它上端的銷子4插入連接盤3的銷孔中，因此齒輪轉(zhuǎn)動時帶動機(jī)械手臂軸轉(zhuǎn)動，使機(jī)械手回轉(zhuǎn)75。抓刀。抓刀動作結(jié)束時，齒17上的擋環(huán)12壓下位置開關(guān)14，發(fā)出拔刀信號，于是液壓缸15的上腔通壓力油，活塞桿推動機(jī)械手臂．軸16下降拔刀。在軸16下降時，傳動盤10隨之下降，其下端的銷子插入連接盤5的銷孔中，連接盤5和其下面的齒輪4也是用螺釘連接的，它們空套在軸16上。當(dāng)拔刀動作完成后，軸16上的擋環(huán)2壓下位置開關(guān)1，發(fā)出換刀信號．這時藏壓缸20的右腔通壓力油，活塞桿推著齒條19向左移動．使齒輪4和連接盤5轉(zhuǎn)動，通過銷子8，由傳動盤帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)180。，交換主軸上和刀庫上的刀具位置。換刀動作完成后，齒條19上的擋環(huán)6壓下位置開關(guān)9，發(fā)出插刀信號，使液壓缸15下腔通壓力油，活塞桿帶著機(jī)械手臂軸上升插刀，同時傳動盤下面的銷子8從連接盤5的銷孔中拔出。插刀動作完成后，軸16上的擋環(huán)壓下位置開關(guān)3，使液壓缸20的左腔通壓力油，話塞桿帶著齒條19向右移動復(fù)位，而齒輪4空轉(zhuǎn)．機(jī)械手無動作。齒條19復(fù)位后其上擋環(huán)壓下位置開關(guān)7，使液壓缸18的左腔通壓力油，活塞桿帶著齒條17向右移動．通過齒輪11使機(jī)械手反轉(zhuǎn)75。復(fù)位。cnc機(jī)床機(jī)械手復(fù)位后．齒條17上的擋環(huán)壓下位置開關(guān)13，發(fā)出換刀完成信號，使刀套向上翻轉(zhuǎn)90。．為下次選刀做好準(zhǔn)備。同時cnc機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的操作。
   機(jī)械手抓刀部分的結(jié)構(gòu)
   機(jī)械手抓刀部分的結(jié)構(gòu)主要由手臂和固定其兩端的結(jié)構(gòu)完全相同的兩個手爪組成，手爪上握刀的圓弧部分有一個錐銷6，機(jī)械手抓刀時．該錐銷插入刀柄的鍵槽中。當(dāng)機(jī)械手由原位轉(zhuǎn)75。抓住刀具時，兩手爪上的長銷8分別被主軸前端面和刀庫上的擋塊壓下，使軸向開有長槽的活動銷5在彈簧2的作用下右移頂住刀具。機(jī)械手拔刀時t長銷與擋塊脫離接觸，鎖緊銷3被彈簧4彈起，使活動銷頂住刀具不能后退，這樣機(jī)械手在回轉(zhuǎn)180。時，刀具不會被甩出。當(dāng)機(jī)械手j二升插刀時，兩長銷8又分別被兩擋塊壓下，鎖緊銷從活動銷的孔中退出．松開刀具，機(jī)械手便可反轉(zhuǎn)7；。復(fù)位。

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