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分析加工中心自動(dòng)換刀功能及編程總結(jié)


日期:2009年08月07 來(lái)源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:加工中心
加工中心自動(dòng)換刀功能是通過(guò)機(jī)械手(自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu))和數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)控制指令來(lái)完成的。換刀過(guò)程:裝刀,選刀,換刀

  1.換刀過(guò)程

  (1)裝刀:刀具裝入刀庫(kù)

  任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi),需將該刀具所在刀座號(hào)記下來(lái)。

  固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。

  (2)選刀

  從刀庫(kù)中選出指定刀具的操作。

  1)順序選刀:選刀方式要求按工藝過(guò)程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中,使用時(shí)按刀具的安置順序逐一取用,用后放回原刀座中。

  2)隨意選刀:

  ①刀座編碼選刀:對(duì)刀庫(kù)各刀座編碼,把與刀座編碼對(duì)應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中,編程時(shí)用地址T指出刀具所在刀座編碼。

 、谟(jì)算機(jī)記憶選刀

  刀具號(hào)和存刀位置或刀座號(hào)對(duì)應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器或可編程控制器的存儲(chǔ)器內(nèi),刀具存放地址改變,計(jì)算機(jī)記憶也隨之改變。在刀庫(kù)裝有位置檢測(cè)裝置,刀具可以任意取出,任意送回。

  (3)換刀

  1)主軸上的刀具和刀庫(kù)中的待換刀具都是任選刀座。

  刀庫(kù)→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸,同時(shí)將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

  2)主軸上的刀具放在固定的刀座中,待換刀具是任選刀座或固定刀座。

  選刀過(guò)程同上,換刀時(shí)從主軸取下刀具送回刀庫(kù)時(shí),刀庫(kù)應(yīng)事先轉(zhuǎn)動(dòng)到接收主軸刀具的位置。

  3)主軸上的刀具是任選刀座,待換刀具是固定刀座。

  選刀同上,從主軸取下的刀具送到最近的一個(gè)空刀位。

  2.自動(dòng)換刀程序的編制

  (1)換刀動(dòng)作(指令):選刀(T××);換刀(M06)

  (2)選刀和換刀通常分開(kāi)進(jìn)行。

  (3)為提高機(jī)床利用率,選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作重合。

  (4)換刀指令M06必須在用新刀具進(jìn)行切削加工的程序段之前,而下一個(gè)選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后。

  (5)換刀點(diǎn):多數(shù)加工中心規(guī)定在機(jī)床Z軸零點(diǎn)(Z0),要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令(G28)使主軸自動(dòng)返回Z0點(diǎn)。

  (6)換刀過(guò)程:接到T××指令后立即自動(dòng)選刀,并使選中的刀具處于換刀位置,接到M06指令后機(jī)械手動(dòng)作,一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫(kù),另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上,實(shí)現(xiàn)換刀。

  (7)換刀程序編制方法

  1)主軸返回參考點(diǎn)和刀庫(kù)選刀同時(shí)進(jìn)行,選好刀具后進(jìn)行換刀。

  …

  N02 G28 Z0 T02 Z軸回零,選T02號(hào)刀;

  N03 M06換上T02號(hào)刀

  …

  缺點(diǎn):選刀時(shí)間大于回零時(shí)間時(shí),需要占機(jī)選刀。

  2)在Z軸回零換刀前就選好刀

  …

  N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補(bǔ),選T02號(hào)刀

  N11 G28 Z0 M06 Z軸回零,換T02號(hào)刀

  …

  N20 G01 Z_ F_ T03直線插補(bǔ),選T03號(hào)刀

  N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_順圓弧插補(bǔ)

  3)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同

  …

  N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補(bǔ),選T02號(hào)刀

  …

  N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零,換T02號(hào)刀,選T03號(hào)刀

  N40 G00 Z1

  N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圓弧插補(bǔ)

  …

  注:對(duì)臥式加工中心,上面程序的G28 Z0應(yīng)為G28 Y0。


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