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虛擬數(shù)控機(jī)床功能模塊的實(shí)現(xiàn)


日期：2009年08月07　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
(1)NC解釋模塊：本系統(tǒng)的G代碼按GB8870-88標(biāo)準(zhǔn)編寫，NC解釋步驟為：①由NC編譯器逐行讀取G代碼，建立對(duì)應(yīng)的機(jī)床狀態(tài)字，存入隊(duì)列。機(jī)床狀態(tài)字包含：坐標(biāo)增量方式、刀補(bǔ)狀態(tài)、插補(bǔ)方式等狀態(tài)信息和本行程序的刀心起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧圓心坐標(biāo)、刀補(bǔ)半徑等數(shù)字信息。②讀取下一行G代碼建立機(jī)床狀態(tài)字，存人隊(duì)列。③計(jì)算兩行G代碼之間的拐點(diǎn)過渡，對(duì)增長(zhǎng)型的過渡則生成新機(jī)床狀態(tài)字，插人兩個(gè)狀態(tài)字之間；對(duì)于縮短型的過渡則修改前后的機(jī)床狀態(tài)字。④重復(fù)①一③步直到程序結(jié)束。

(2)運(yùn)動(dòng)控制模塊：為了擴(kuò)大系統(tǒng)使用范圍，增強(qiáng)系統(tǒng)的通用性，本文是按速度矢量對(duì)虛擬機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的。運(yùn)動(dòng)控制模塊讀取機(jī)床和刀具位置，由機(jī)床狀態(tài)字可以方便地計(jì)算出刀具在任意位置的速度矢量，運(yùn)動(dòng)控制模塊將速度矢量輸出到機(jī)床場(chǎng)景模塊，對(duì)場(chǎng)景中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

(3)操作面板模塊：操作面板模塊采用VC的MFC界面編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)機(jī)床操作面板相應(yīng)的功能。

(4)切削計(jì)算模塊：本文采用表面網(wǎng)格模型建立工件模型，通過對(duì)工件和刀具的干涉檢驗(yàn)，對(duì)切削點(diǎn)進(jìn)行“塌陷”處理，重繪工件，完成對(duì)工件的切削。

(5)機(jī)床場(chǎng)景模塊：采用WTK軟件的場(chǎng)景圖模型，每個(gè)機(jī)床部件都是場(chǎng)景圖中的節(jié)點(diǎn)，包含機(jī)床部件的幾何模型和材質(zhì)、紋理及光源等信息。節(jié)點(diǎn)可以接受速度矢量的驅(qū)動(dòng)。將部件節(jié)點(diǎn)按傳動(dòng)鏈連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊速度矢量的響應(yīng)。

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