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機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)故障--進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法


日期：2009年10月23　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：機(jī)床
機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障有：
1)超程
當(dāng)機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)央定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。
2)討載
當(dāng)機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引苧警矍報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。
3)竄動(dòng)
在機(jī)床進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：
(1)測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。
(2)速度控耕信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾。
(3)接線端子接觸不良，如螺釘橙動(dòng)等。
當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4)爬行
發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步．從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)牛爬行現(xiàn)象。
5)機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)   
機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)，而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此，振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這3方面去查找故障。

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