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普通機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷維修


日期:2009年10月27 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:普通機(jī)床

    普通機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)由各坐標(biāo)軸的進(jìn)給驅(qū)動裝置、位置檢測裝置及機(jī)床進(jìn)給傳動鏈等組成,普通機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的任務(wù)就是要完成各坐標(biāo)軸的位置控制。普通機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序指令及數(shù)據(jù)經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算后得到位置控制指令,同時,位置檢測裝置將實際位置檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng),構(gòu)成全閉環(huán)或半閉環(huán)的位置控制。經(jīng)位置比較后,數(shù)控系統(tǒng)輸出速度控制指令至各坐標(biāo)軸的驅(qū)動裝置,經(jīng)速度控制單元驅(qū)動伺服電動機(jī)帶動滾珠絲杠傳動進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動。普通機(jī)床伺服電動機(jī)上的測速裝置將電動機(jī)轉(zhuǎn)速信號與速度控制指令比較,構(gòu)成速度環(huán)控制。因此,進(jìn)給伺服系統(tǒng)實際上是外環(huán)為位置環(huán)、內(nèi)環(huán)為速度環(huán)的控制系統(tǒng)。

    對普通機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的維護(hù)及故障診斷將落實到位置環(huán)和速度環(huán)上。組成這兩個環(huán)的具體普通機(jī)床裝置有:用于位置檢測的光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等;用于轉(zhuǎn)速檢測的測速發(fā)電機(jī)或光電編碼器等。進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)由直流或交流驅(qū)動裝置及直流和交流伺服電動機(jī)組成。


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