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普通車床橫向傳動部分的改造設(shè)計
日期:2010年01月12 來源:
沈陽第一機床廠
關(guān)鍵字:普通車床
對X62銑床橫向進給系統(tǒng)進行改造的方法與縱向類似,即將三相異步電動機換成步進電動機,
搖臂鉆床
將原機床的絲杠拆掉換成滾珠絲杠,軸承已經(jīng)嚴重磨損,
普通車床
精度達不到要求,也一起更換。
1.滾珠絲杠的選擇計算
滾珠絲杠傳動是數(shù)控機床伺服驅(qū)動的重要部件之一。它的優(yōu)點是摩擦因數(shù)小,傳動精度高,傳動效率高達85%-98%,是普通滑動絲杠傳動的2—4倍。其動靜摩擦因數(shù)之差甚小,有利于防止爬行和提高進給系統(tǒng)的靈敏度;采用消除反向間隙并預(yù)緊措施,有助于提高定位精度和剛度。X62銑床橫向進給系統(tǒng)的改造中也將滑動絲杠換成滾珠絲杠傳動,一方面更換絲杠提高了傳動精度;另一方面發(fā)揮了滾珠絲杠的優(yōu)勢,提高了其傳動的效率及減小了損耗。
滾珠絲杠螺母副是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,搖臂鉆床其規(guī)格型號可以通過查表得出。普通車床但是具體的旋轉(zhuǎn)需要在詳細計算的基礎(chǔ)上進行選擇。
2.傳動齒輪選擇及間隙選擇
橫向電動機與滾珠絲杠的連接也是通過一對齒輪單級傳動構(gòu)成。這樣配置的目的是減少傳動鏈,進而減少傳動誤差。在前面齒輪計算時,我們選擇系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為0.01mm/步,選步進電動機的步距角db二0.6‘,則傳動比i按式(2—1a)計算。
齒輪的安裝方式有兩種,一種是齒輪完全暴露在外邊,稱為開式齒輪傳動;一種是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴密的箱體(機匣)內(nèi)的,稱為閉式齒輪傳動。閉式齒輪傳動一般轉(zhuǎn)速較高,為了提高傳動的平穩(wěn)性,減小沖擊振動,以齒數(shù)多一些為好,小齒輪齒數(shù)可取為Z1二20—40[引,取Zl:24,則Z::沼l‘1X24:24,齒輪模數(shù)m二2mm,齒輪傳動效率吼‘0.98。
齒輪在制造過程中不可避免地存在著加工誤差,在一定程度上影響了齒輪的傳動精度,導(dǎo)致傳動效率偏低。為了提高傳動精度和傳動平穩(wěn)性,避免齒輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生沖擊和噪聲,需要設(shè)計齒輪中心距的調(diào)整機構(gòu)。通過這個機構(gòu)使這一對相互嚙合的齒輪在安裝后的中心距達到標(biāo)準(zhǔn)中心距。普通車床所采用的方法和縱向的一樣,把步進電動機的端部用螺釘與偏心套聯(lián)接,轉(zhuǎn)動偏心套(這時步進電動機連同主動輪一起轉(zhuǎn)動),從而可以調(diào)整主搖臂鉆床、從動輪之間的中心距。偏心套式機構(gòu)簡圖。
3.滾動軸承的選擇
滾珠絲杠兩端支撐的軸承與絲杠間的配合精度對機床運動精度也產(chǎn)生很大的影響。如果軸承的剛度不夠或者安裝方式不當(dāng),則會使絲杠轉(zhuǎn)動發(fā)生偏移,導(dǎo)致傳動精度不高,工作壽命減短。因此選擇合適的軸承,將對最終的設(shè)計結(jié)果產(chǎn)生影響。
為了減小機床的振動和傳動引起的誤差,防止軸承發(fā)生卡死的情況,使絲杠的軸向位移留有移動的空間。根據(jù)前面計算所得的參數(shù),確定軸承的安裝方式采用一端軸向固定,另一端浮動的結(jié)構(gòu)形式。固定端采用一對角接觸球軸承7602035TVP。面對面組配,普通車床成對使用能限制兩個方向的軸向位移。浮動端支承采用6207/P5型深溝球軸承,只承受絲杠的重力。額定載荷C:36500N,遠遠大于絲杠的9,二3804.67N,所以7602035TVP滿足使用要求。
浮動端的軸承一般只承受絲杠的重力,無外載荷。從表3-11也可知,6207軸承各方面的參數(shù)也符合設(shè)計的要求,搖臂鉆床且價格不高、性能好,所以選用它作為浮動端支承。
伺服電動機驅(qū)動裝置選擇。選擇廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的DY3B系列三相混合式步進電動機驅(qū)動裝置。
可以和本電動機配套的驅(qū)動器有四種。普通車床根據(jù)機床的性能和要求,搖臂鉆床選擇DY3B一30三相混合式步進電動機驅(qū)動裝置作為本伺服系統(tǒng)的驅(qū)動裝置。
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