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普通車床垂直方向的機械改造


日期:2010年01月12 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:普通車床
    對垂直進給系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)進行改造時,普通車床與前面所述的橫向和縱向進給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的計算選擇類似,加工中心都是將原機床的絲杠拆掉換成滾珠絲杠;把原機床的舊電動機更換成步進電動機;更換絲杠和齒輪軸承。除此之外,垂向(z向)承受著工作臺的自重,由于滾珠絲杠沒有自鎖能力,垂直坐標不能鎖住,工作臺會自動下降,采用超載離合器的自動平衡裝置以保證垂直軸的自鎖能力。加工中心在垂直軸上加裝消隙裝置可以提高軸的傳動精度,機床的結(jié)構(gòu)精度是保證加工精度的基礎。其改造后的傳動方式:普通車床伺服步進電動機接一對正交圓錐齒輪再接滾珠絲杠,由滾珠絲杠帶動工作臺做升、降運動。
    驅(qū)動電動機通過聯(lián)軸器帶動錐齒輪使絲杠轉(zhuǎn)動,使工作臺上升或者下降。錐齒輪轉(zhuǎn)動時通過錐銷帶動單向超越離合器的星輪,當工作臺上升時,星輪的轉(zhuǎn)向使?jié)L子與外殼錯開方向,外殼不轉(zhuǎn),摩擦片不起作用;當工作臺下降時,星輪的轉(zhuǎn)向使?jié)L子楔緊在星輪與外殼之間,使外殼隨著錐齒輪轉(zhuǎn)動,通過花鍵與外殼連在一起的內(nèi)摩擦片與固定的外摩擦片之間產(chǎn)生相對運動,因為內(nèi)外摩擦片之間由彈簧壓緊,加工中心有一定的摩擦阻力,從而起到阻尼作用,使上升與下降的力量得以平衡。
    垂直進給系統(tǒng)消隙機構(gòu)
    由于垂直進給系統(tǒng)采用圓錐齒輪傳動,普通車床因此可采用周向彈簧調(diào)整法消除間隙。將大圓錐齒輪加工成1和2兩部分,齒輪的外圈1上帶有三個周向圓弧槽,齒輪的內(nèi)圈2的端面帶有三個凸爪6套裝在圓弧槽內(nèi),彈簧4的兩端分別頂在凸爪6和鑲塊3上,使內(nèi)、外圈錐齒錯位,加工中心起到消除間隙的作用。為了安裝方便,用螺釘5將內(nèi)、外圈相對固定,安裝完畢后將螺釘卸去。
    伺服系統(tǒng)的選擇計算
    伺服電動機選擇要求。普通車床垂直方向的進給運動較橫向和縱向慢,但選擇電動機所用的參數(shù)、所用的原則和橫向、縱向是相同的,各類參數(shù)要匹配。
    步進電動機驅(qū)動裝置的選擇。加工中心本改造選擇廣州數(shù)控設備有限公司生產(chǎn)的DY3B系列三相混合式步進電動機驅(qū)動裝置。適合1lOBYG350C三相混合式步進電動機的驅(qū)動器主要有三種,具體的型號及參數(shù)見表3-7。根據(jù)機床的要求,普通車床選擇DY3B-30三相混合式步進加工中心電動機驅(qū)動裝置。

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