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數(shù)控機(jī)床的給C軸指令時(shí)故障現(xiàn)象


日期:2014年05月04 來(lái)源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床的給C軸指令時(shí)故障現(xiàn)象
   例8—1 0  故障現(xiàn)象:給C軸指令時(shí),報(bào)警:#74。CRT顯示:“C-AXIS  MOTOR DROOPOVER”,即C軸伺服電動(dòng)機(jī)的固定偏差超出.
      故障榆查與分析:該機(jī)床日本生產(chǎn)的電火花加上機(jī)床,型號(hào)EDNC-32,控制系統(tǒng)MGBlI型。
      根據(jù)跟隨誤差的原理,知道這個(gè)固定偏差報(bào)警實(shí)質(zhì)上就是指跟隨誤差超出了允許值。用手搖脈沖發(fā)牛器給C軸送出幣個(gè)進(jìn)給脈沖,這時(shí)在CRT可觀察到指令位置仵變化,且每發(fā)山個(gè)脈沖,指令f位置就累加一次,可C軸的實(shí)際f位置不動(dòng).當(dāng)指令位置累積劍定數(shù)值后,即出現(xiàn)上述報(bào)警,由此說(shuō)明問(wèn)題一定出在包括伺服放大器和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)同路中。
      為了避免報(bào)警出現(xiàn),仍使用手搖脈沖發(fā)牛器發(fā)山1-2個(gè)進(jìn)給脈沖,用萬(wàn)用表任伺服放大器的指令輸入端測(cè)量,明顯可見(jiàn)指令電爪送出.進(jìn)一步觀察伺服放人器連接直流電動(dòng)機(jī)的輸出端亦有電壓輸出,說(shuō)明故障在伺服電動(dòng)機(jī)上。打開(kāi)C軸罩殼,露出直流伺服電動(dòng)機(jī)后發(fā)現(xiàn),固定C軸電動(dòng)機(jī)纜線的卡了松動(dòng),當(dāng)Z軸上下運(yùn)動(dòng)時(shí),松脫的纜線掛在床體凸起進(jìn)山的部位,導(dǎo)致電纜被拉斷,造成了這個(gè)故障。
      說(shuō)明:當(dāng)“固定偏差計(jì)數(shù)器”中的值超過(guò)了參數(shù)規(guī)定的界限之后,才會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,一旦報(bào)警出現(xiàn),機(jī)床就不能再進(jìn)行仟何操作了,包括要測(cè)量的些信號(hào)也會(huì)隨之消失。為了避免這種情況山現(xiàn),使用于搖脈沖發(fā)生器是最好的方法,用它可以控制指令脈沖發(fā)出的數(shù)量,只要使它不超出參數(shù)的限定就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。這時(shí)維修人員盡可放心地采集診斷所需的各種數(shù)據(jù)。手搖脈沖發(fā)牛器在其他些維修活動(dòng)中也足很有用的。

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