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FANUC數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)PMC控制的故障診斷


日期：2009年10月26　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)有關(guān)PMc方面的故障時(shí)，一般有3種表現(xiàn)形式：
(1)可通過cNc報(bào)警直接找到故障的原因。
(2)雖有cNc報(bào)警顯示，但引起故障的原因較多，難以找出真正的原兇。
(3)沒有任何提示。對于后兩種情況．可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)PMC的梯形圖和輸入、輸出I／o狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因，這種方法是解決數(shù)控機(jī)床輸入、數(shù)控機(jī)床輸出故障的基本方法。
通過PMC查找故障的方法
1)觀察PMC狀態(tài)，判斷開關(guān)量是否已輸入
在“PMC狀態(tài)”中觀察所需的輸入開關(guān)量，或系統(tǒng)變量是否已正確輸人，若沒有，則檢查外部電路。對于M、s、T指令，可以編寫一個檢驗(yàn)程序，以自動或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過程中觀察相應(yīng)的地址位。應(yīng)該注意的是：含該指令的零件程序在MDI方式下．正在執(zhí)行程序的過程中是不能觀察PMC狀態(tài)的。
2)觀察PMC狀態(tài)，削斷開關(guān)量是否已輸出
在PMC狀態(tài)中觀察所輸出開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出。若沒有，則檢查CNC側(cè)，分析是否有故障。
3)檢查相關(guān)電器元件的狀態(tài)
檢查由數(shù)控機(jī)床輸出開關(guān)量直接控制的電氣開關(guān)或繼電器是否動作，若沒有動作，則檢查連線或元件。檢查由繼電器控制的接觸器等開關(guān)是否動作，若沒有動作，則檢查連線或元件。   
4)檢查執(zhí)行單元狀態(tài)
檢查執(zhí)行單元，包括主軸電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)等。
5)結(jié)合工作原理，查找故障點(diǎn)
觀察PMC動態(tài)梯形圖，結(jié)臺系統(tǒng)的丁作原理，查找數(shù)控機(jī)床故障點(diǎn)。

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