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FANUC數(shù)控機床系統(tǒng)PMC控制的故障診斷--通過PMC查找PLC故障實例


日期:2009年10月26 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:數(shù)控機床
1)利用PMC界面,查找系統(tǒng)報警的故障點
在數(shù)控機床中,輸人、輸出信號的傳遞般都要通過PMC的I/o接口來實現(xiàn),因此,許多故障都會在PMC的Uo接口通道上反映出來。數(shù)控機床的這種特點為故障診斷提供了方便,只要不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障,就可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖,而是直接通過查詢PMC接口狀態(tài),尋找故障原因。這里的關(guān)鍵是要根據(jù)廠家提供的“輸入、輸出信號一覽表”,獲得有關(guān)控制對象的PMC的I/O接口的通常狀態(tài),從而判斷出故障。
例 某數(shù)控機床換刀故障。
故障現(xiàn)象:某數(shù)控機床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時不動作,機械臂停在行程中間位置上,CRT顯示報警號,查手冊得知該報警號表示:換刀系統(tǒng)機械臂位置檢測開關(guān)信號為0及“刀庫換刀位置錯誤”。
故障分析:根據(jù)報警內(nèi)容,可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分中,由于相應(yīng)的位置檢測開關(guān)無信號送至PMC的輸人接口,從而導(dǎo)致機床中斷換刀。造成開關(guān)無信號輸出的原因有兩個:一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關(guān)得不到感應(yīng);二是電感式接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫中的接近開關(guān):用一薄鐵片去感應(yīng)開關(guān),以檢測刀庫中的接近開關(guān)是否失靈,然后檢查按刀裝置機械臂中的兩個接近開關(guān):一個是“臂移出”開關(guān)sQ21,另一個是“臂縮回”開關(guān)sQ22。由于機械臂停在行程中間位置上,這兩個開關(guān)輸出信號均為o•經(jīng)測試,兩個開關(guān)均正常。機械裝置檢查:‘‘臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的,手動電磁閥YV21把機械臂退回至“臂縮回’’位置,機床恢復(fù)正常,這說明手控電磁聞能使換刀裝置定位,從而排除了液壓或機械上阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
故障處理:由“上分析可知,PMC的輸^信號正常,輸出動作執(zhí)行無誤,問題在PMC內(nèi)部或操作不當(dāng)。經(jīng)操作觀察,兩次換刀時間的間隔小于PMC規(guī)定的要求,從而造成PMC程序執(zhí)行錯誤引起故障。對于只確報警號而無報警信息的報警,必須檢查數(shù)據(jù)位,并與正常情況下的數(shù)據(jù)相比較,明確該數(shù)據(jù)位所表示的含義,以采取相應(yīng)的措施。
例 FANuc7數(shù)控系統(tǒng)的某數(shù)控機床。
故障現(xiàn)象:數(shù)控機床產(chǎn)生99號報警,該報警無任何說明。
故障分析:利用機床PMc診斷,發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)T6的第7位數(shù)據(jù)由1變?yōu)?,浚數(shù)據(jù)位是數(shù)控柜過熱信號,正常時為1,過熱時為o。
故障處理:檢查數(shù)控柜中的熱控開關(guān),檢查數(shù)控柜的通胤是否良好,檢查數(shù)控柜的穩(wěn)壓裝置是否損壞。
例 加工中心裝備FANuc 11數(shù)控系統(tǒng)。在J()(j方式下.進刀盒無法與主軸刀具相交換。
故障現(xiàn)象:機床在J()G下加工T件時送刀盒將月具送往主軸側(cè),但不能與主軸上的刀具相交換.稍后機床出現(xiàn)報警。
故障分析:刀具不能正常變換說明相關(guān)信號不能滿足,PMc設(shè)定換刀動作時間無法得到保證,超過設(shè)定的時間,就發(fā)生報警,并鎖定機床。接此思路,查看梯形圖,發(fā)現(xiàn)刀側(cè)的Ls917、Ls918兩紅外線光電感應(yīng)開關(guān)上=覆蓋了一層油膜,影響了光電信號的接收。
故障處理:擦洗兩紅外線光電感應(yīng)開關(guān)后.機床恢復(fù)正常。
2)結(jié)合梯形圖,分析故障原因
例:KH7 54臥式加工中心,裝備FANuc 6M系統(tǒng),Ac主軸無法啟動,無報警信息。
故障現(xiàn)象:手動、自動方式主軸均不啟動且無報警.顯示正常。當(dāng)使用MDI方式時,操作面板上的SYC’LE、sTART燈顯示電亮,者PMC參數(shù)正常,說明cNc信號已發(fā)送,但伺服不執(zhí)行。
故障分析:根據(jù)現(xiàn)象看,可能是信號故障,查PMC’罔,觀看參數(shù)變化,主軸啟動條件已滿足,所以將故障縮小在主軸伺服單元上。由于cNc來的是數(shù)字信號,到伺服單元要轉(zhuǎn)換成模擬信號,數(shù)模轉(zhuǎn)換是一個環(huán)節(jié)。將數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片拔下發(fā)現(xiàn)有一個插腳折斷。
故障處理:芯片型號是DAc80 0131,由于cMCIs集成塊抗靜電能力差,所以焊接時一定要在烙鐵不帶電的情況下焊接、修復(fù)插腳后,機床使用正常。
例  立式加工中心,裝備FANuc BEsK 7cM系統(tǒng),為北京機床所制造。
主軸定向后,機械手無換刀動作。
故障現(xiàn)象:主軸定向后,ATc無定向指示,機械手無換刀動作。
故障分析;該故障發(fā)生后,機床無任何報警產(chǎn)生,除機械手不能正常工作外,機床各部分都工作正常。用人工換刀后機床也能進行正常工作。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,認為是主軸定向完成信號未送到PMC,致使PMc中沒有得到換刀指令。查機床連接圖,在CNI插座22號、23號上測到主軸定向完成信號,該信號是在主軸定向完成后送至刀庫電動機的一個信號.信號電壓為+24v。這說明主軸定向信號已經(jīng)進出。在PMC梯形圖上看到,ATc指示燈亮的條件有兩個:一是信號AINI(機械手原位)oN,二是信號ATcP(換刀條件滿足)oN。首先檢查ATcP換刀條件是否滿足。查PMC。梯形圖,換刀條件滿足的條件為:
(1)()REND(主軸定向完成)()N。
(2)INPI(刀庫伺服定位正常)(jN。
(3)ZPZ(Z軸零點)ON。
這3個條件均滿足,就說明ATCP條件已經(jīng)滿足。其次檢查AINI條件是否滿足。從PMC梯形圖上看,A1NI滿足的條件為:
(1)A75RLS(機械手750回行程開關(guān))ON。
(2)INPI(刀庫伺服定位正常)ON。
(3)180RLS(機械手1800回行程開關(guān))ON。
(4)AUPLS(機械手向上行程開關(guān))ON。
檢查發(fā)現(xiàn)AISR[。S未壓到位。
故障處理:調(diào)整A75RLS行程開關(guān)擋塊,使之剮好將該行程開關(guān)壓好。此時,ATC指示燈亮,機械手恢復(fù)正常工作,故障排除。

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