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FANUC數(shù)控機床系統(tǒng)PMC控制的故障診斷--通過PMC查找PLC故障實例
日期：2009年10月26 來源：本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字：數(shù)控機床
1)利用PMC界面，查找系統(tǒng)報警的故障點
在數(shù)控機床中，輸人、輸出信號的傳遞般都要通過PMC的I／o接口來實現(xiàn)，因此，許多故障都會在PMC的Uo接口通道上反映出來。數(shù)控機床的這種特點為故障診斷提供了方便，只要不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，就可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，而是直接通過查詢PMC接口狀態(tài)，尋找故障原因。這里的關(guān)鍵是要根據(jù)廠家提供的“輸入、輸出信號一覽表”，獲得有關(guān)控制對象的PMC的I／O接口的通常狀態(tài)，從而判斷出故障。
例 某數(shù)控機床換刀故障。
故障現(xiàn)象：某數(shù)控機床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時不動作，機械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報警號，查手冊得知該報警號表示：換刀系統(tǒng)機械臂位置檢測開關(guān)信號為0及“刀庫換刀位置錯誤”。
故障分析：根據(jù)報警內(nèi)容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分中，由于相應(yīng)的位置檢測開關(guān)無信號送至PMC的輸人接口，從而導(dǎo)致機床中斷換刀。造成開關(guān)無信號輸出的原因有兩個：一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關(guān)得不到感應(yīng)；二是電感式接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫中的接近開關(guān)：用一薄鐵片去感應(yīng)開關(guān)，以檢測刀庫中的接近開關(guān)是否失靈，然后檢查按刀裝置機械臂中的兩個接近開關(guān)：一個是“臂移出”開關(guān)sQ21，另一個是“臂縮回”開關(guān)sQ22。由于機械臂停在行程中間位置上，這兩個開關(guān)輸出信號均為o•經(jīng)測試，兩個開關(guān)均正常。機械裝置檢查：‘‘臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的，手動電磁閥YV21把機械臂退回至“臂縮回’’位置，機床恢復(fù)正常，這說明手控電磁聞能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機械上阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
故障處理：由“上分析可知，PMC的輸^信號正常，輸出動作執(zhí)行無誤，問題在PMC內(nèi)部或操作不當(dāng)。經(jīng)操作觀察，兩次換刀時間的間隔小于PMC規(guī)定的要求，從而造成PMC程序執(zhí)行錯誤引起故障。對于只確報警號而無報警信息的報警，必須檢查數(shù)據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)相比較，明確該數(shù)據(jù)位所表示的含義，以采取相應(yīng)的措施。
例 FANuc7數(shù)控系統(tǒng)的某數(shù)控機床。
故障現(xiàn)象:數(shù)控機床產(chǎn)生99號報警，該報警無任何說明。
故障分析：利用機床PMc診斷，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)T6的第7位數(shù)據(jù)由1變?yōu)?，浚數(shù)據(jù)位是數(shù)控柜過熱信號，正常時為1，過熱時為o。
故障處理：檢查數(shù)控柜中的熱控開關(guān)，檢查數(shù)控柜的通胤是否良好，檢查數(shù)控柜的穩(wěn)壓裝置是否損壞。
例 加工中心裝備FANuc 11數(shù)控系統(tǒng)。在J()(j方式下．進刀盒無法與主軸刀具相交換。
故障現(xiàn)象：機床在J()G下加工T件時送刀盒將月具送往主軸側(cè)，但不能與主軸上的刀具相交換．稍后機床出現(xiàn)報警。
故障分析：刀具不能正常變換說明相關(guān)信號不能滿足，PMc設(shè)定換刀動作時間無法得到保證，超過設(shè)定的時間，就發(fā)生報警，并鎖定機床。接此思路，查看梯形圖，發(fā)現(xiàn)刀側(cè)的Ls917、Ls918兩紅外線光電感應(yīng)開關(guān)上=覆蓋了一層油膜，影響了光電信號的接收。
故障處理：擦洗兩紅外線光電感應(yīng)開關(guān)后．機床恢復(fù)正常。
2)結(jié)合梯形圖，分析故障原因
例：KH7 54臥式加工中心，裝備FANuc 6M系統(tǒng)，Ac主軸無法啟動，無報警信息。
故障現(xiàn)象：手動、自動方式主軸均不啟動且無報警．顯示正常。當(dāng)使用MDI方式時，操作面板上的SYC’LE、sTART燈顯示電亮，者PMC參數(shù)正常，說明cNc信號已發(fā)送，但伺服不執(zhí)行。
故障分析：根據(jù)現(xiàn)象看，可能是信號故障，查PMC’罔，觀看參數(shù)變化，主軸啟動條件已滿足，所以將故障縮小在主軸伺服單元上。由于cNc來的是數(shù)字信號，到伺服單元要轉(zhuǎn)換成模擬信號，數(shù)模轉(zhuǎn)換是一個環(huán)節(jié)。將數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片拔下發(fā)現(xiàn)有一個插腳折斷。
故障處理：芯片型號是DAc80 0131，由于cMCIs集成塊抗靜電能力差，所以焊接時一定要在烙鐵不帶電的情況下焊接、修復(fù)插腳后，機床使用正常。
例 立式加工中心，裝備FANuc BEsK 7cM系統(tǒng)，為北京機床所制造。
主軸定向后，機械手無換刀動作。
故障現(xiàn)象：主軸定向后，ATc無定向指示，機械手無換刀動作。
故障分析；該故障發(fā)生后，機床無任何報警產(chǎn)生，除機械手不能正常工作外，機床各部分都工作正常。用人工換刀后機床也能進行正常工作。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，認為是主軸定向完成信號未送到PMC，致使PMc中沒有得到換刀指令。查機床連接圖，在CNI插座22號、23號上測到主軸定向完成信號，該信號是在主軸定向完成后送至刀庫電動機的一個信號．信號電壓為+24v。這說明主軸定向信號已經(jīng)進出。在PMC梯形圖上看到，ATc指示燈亮的條件有兩個：一是信號AINI(機械手原位)oN，二是信號ATcP(換刀條件滿足)oN。首先檢查ATcP換刀條件是否滿足。查PMC。梯形圖，換刀條件滿足的條件為：
(1)()REND(主軸定向完成)()N。
(2)INPI(刀庫伺服定位正常)(jN。
(3)ZPZ(Z軸零點)ON。
這3個條件均滿足，就說明ATCP條件已經(jīng)滿足。其次檢查AINI條件是否滿足。從PMC梯形圖上看，A1NI滿足的條件為：
(1)A75RLS(機械手750回行程開關(guān))ON。
(2)INPI(刀庫伺服定位正常)ON。
(3)180RLS(機械手1800回行程開關(guān))ON。
(4)AUPLS(機械手向上行程開關(guān))ON。
檢查發(fā)現(xiàn)AISR[。S未壓到位。
故障處理：調(diào)整A75RLS行程開關(guān)擋塊，使之剮好將該行程開關(guān)壓好。此時，ATC指示燈亮，機械手恢復(fù)正常工作，故障排除。
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