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數(shù)控機床故障實例綜合分析
日期:2009年10月27 來源:本站原創(chuàng) 關鍵字:數(shù)控機床
一臺Jcs 018立式加工中心.當x、y軸同時快速回零時,x軸有時出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。
(1)該故障是
數(shù)控機床
運行7年后,近期出現(xiàn)的。因此排除了接線錯誤的因素。
(2)通過現(xiàn)場試驗,發(fā)現(xiàn)x軸單軸運動時無抖動,這就排除了x軸機械傳動鏈和伺服電機本身的因素。
(3)在兩軸快移出現(xiàn)抖動時觀察cRT顯示的x軸運動脈沖數(shù)還是很均勻的,這又排除了cNc系統(tǒng)的影響因素。
(4)從數(shù)控機床結構上分析,發(fā)現(xiàn)x軸的伺服電機裝在y軸的床鞍上;x軸的控制電纜在y軸移動時被來回拖動。
考慮是否與此有美。為此,做了一下試驗.在x軸單軸往復運動時有意用手抖動x軸電機的控制電纜,發(fā)現(xiàn)叉出現(xiàn)抖動,從而可以確認是由于x軸控制電纜接觸不良造成此故障。經(jīng)查,因電纜插頭長期的油腐蝕,絕緣功能喪失.插頭松動,接觸不良。需要更換電纜。
例 某配備s1NuMERIKs數(shù)控系統(tǒng)的臥式加工中心,cRT屏幕頻繁出現(xiàn)113號報警,間或出現(xiàn)111號、112號和114號等報警而使機床停機。
SINUMERIKs系統(tǒng)是一種多微處理器數(shù)控機床系統(tǒng),適用于大型數(shù)控機床、加工中心和柔性制造單元。根據(jù)s1NuMERIKs報警號特征斷定,故障發(fā)生在y軸。113號報警為輪廓誤差監(jiān)視t提示正在運動軸的實際位置超出TE346機床參數(shù)規(guī)定的公差帶;111號報警為靜態(tài)誤差監(jiān)視t提示坐標軸定位時的實際位置與給定位置之差超過了TElol機床參數(shù)規(guī)定的允差范圍;112號報警為給定速度太高;¨4號報警為測量系統(tǒng)硬件監(jiān)視。y坐標軸是一個位置用環(huán)控制系統(tǒng),與其他坐標軸不同之處是:為抵消主軸箱重量,y坐標軸增加了一套液壓平衡系統(tǒng),且y軸伺服電動機具有電磁斷電制動裝置。y軸位置控制系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng),光柵、伺服驅動裝置、機械和液壓系統(tǒng)等組成。由插補運算得到的位置給定值X。與光柵檢測得到的宴際值X1較后,其差值x。經(jīng)位置調節(jié)和D/A轉換,得到速度給定電壓u。,該電壓至y軸驅動裝置以控制y軸驅動伺服電動機旋轉。與y軸伺服電動機同軸連接的測速發(fā)電機輸出轉速反饋電壓u,至y軸驅動裝置,進行速度比較以保持伺服電動機驅動的機械特性。數(shù)控機床伺服電動機經(jīng)聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉動,使y坐標軸上的主軸箱上下運動,y坐標軸上的光柵掃描頭固定在主軸箱的側面.光柵尺固定在立柱上,掃描頭隨主軸箱上下運動。主軸箱上下運動的平衡由平衡液壓缸來保證。位置控制系統(tǒng)中的任何部分出現(xiàn)故障都會影響到機床的運動誤差,從而導致機床報警。
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