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數(shù)控機床直流主軸驅動的速度控制


日期：2009年11月03　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：數(shù)控機床
    (1)直流主軸電動機結構特點及性能
     數(shù)控機床要求土軸電動機有很人的輸出功率，在結構上為他激式。直流土秈電動機也由定于和轉子兩人部分組成。其轉了與永磁直流伺服電動機的相同，由電樞繞組和換向罪組成。而其定了則完全不同，是山主磁極和換向極組成的。有些主軸電動機在主磁極上小小有土磁極繞組，還帶有補償繞組。直流工軸電動機的結構特點是：為了改善換向性能，在電動機結構上都有換向極：為縮小體積和改善冷卻效果數(shù)控機床，采用了秈向強迫通風冷卻或“熱管”冷卻：電動機的上磁極和換向極都采用矽鋼片疊成，以便正負荷變化或在加速／減速時有良好的換向性能：電動機外殼結構為密封式，以適應惡劣的機械加千車間環(huán)境：在電動機的尾部一般都閂軸裝有測速發(fā)電動機作為速度反饋元件。
    直流主軸電動機的性能豐要表現(xiàn)在轉矩—速度特性卜，在基本轉速以下屬于恒轉》F調(diào)迪范圍，用改變電樞電壓來調(diào)速：在基本轉速以L屬于恒功率調(diào)速范圍，采用控制激磁的調(diào)速方數(shù)控機床法調(diào)速。通常恒轉矩速度范圍與恒功率速度范圍之比為1：2。
    另外，直流工軸電動機一般都有過載能力，且大多以能過載150％(即連續(xù)額定電流的l，5倍)為指標：至于過載時間，則根據(jù)生產(chǎn)廠的不同而有較大差別(1—30rain)。
    (2)直流卞軸速度控制單元
    主軸伺服系統(tǒng)一般沒有位置控制，它只是一個速度控制系統(tǒng)。直流土軸速度單元也是由速度環(huán)和電流環(huán)構成的雙環(huán)速度控制系統(tǒng)，用控制主軸電動數(shù)控機床機的電樞電壓進行恒轉矩調(diào)速。控制系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)可逆整流電路，因為主軸電動機的容量較大，所以土同路的功串開關元件人都采用晶閘管兀件，土軸直流電動機凋速還包括恒功率調(diào)速，它由框圖上半部分的激磁挖制回路完成。
    因為主軸電動機為他激式電動機，激磁繞組，i電樞繞組無直接關系，需由另  直流電源供電。激磁控制回路巾激磁電流設定電路、電樞電壓反饋電路及激磁電流反饋數(shù)控機床電路組成，三者的輸出信號經(jīng)電流調(diào)節(jié)罪、電／L,／相位變換器決定晶閘管控制極的觸發(fā)脈沖的相位，從而控制激磁繞組的電流大小，完成恒功率控制的調(diào)速。
     一般來說，采用主軸速度控制單元之后，只需要二級機械變速，即叫滿足一般數(shù)控機床的變速要求。

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