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ca6140交流伺服系統(tǒng)主要發(fā)展趨勢(shì)
日期：2009年11月04 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：ca6140
綜合交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀，可以十分清楚地看出其發(fā)展趨勢(shì)。
1．交流化
ca6140伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前國(guó)際市場(chǎng)的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工、，k發(fā)達(dá)國(guó)家，AC伺服電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)占有宰已經(jīng)超過(guò)80％。在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電動(dòng)機(jī)的／家也越來(lái)越多，正在逐步地超過(guò)生產(chǎn)DC伺服電動(dòng)機(jī)的J家�？梢灶A(yù)見(jiàn)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，除了在某些微型電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域之外，AC伺服電動(dòng)機(jī)將完全取代DC伺服電動(dòng)機(jī)。
2．全數(shù)字化
采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)的ca6140伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服單元。
3．采用新型電力電子半導(dǎo)體器件
目前，ca6140伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用刑關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有人功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)管(PMOSFET)和絕緣門極晶體管(1GBT)等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。尤其值得一提的是，最新型的ca6140伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始使用一種把控制電路功能和大功率電子開(kāi)關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊(Intelligent PoweModules，IPM)，這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、電流保擴(kuò)及故障診斷等功能全部集成在一個(gè)小大的模塊中。其輸入電平與TTL信號(hào)完全茹容，與微處珥器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì)，爿：實(shí)現(xiàn)廠伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
4．高度集成化
最新水平的ca6140伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單兀與位置伺服單元兩個(gè)模塊的做法，代之以單一的、高度集成化、多功能的控制單元。同——個(gè)控制單元，只要通過(guò)軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其系統(tǒng)性能，既可以使用電動(dòng)機(jī)本身配置的傳感揣構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，又町以通過(guò)接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還顯著地縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積，使得伺服系統(tǒng)的安裝與調(diào)試下：作都得到簡(jiǎn)化。
5．智能化
智能化是當(dāng)前一切Tqk控制設(shè)備的流行趨勢(shì)，ca6140伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為一種高級(jí)的丁業(yè)控制裝置當(dāng)然也不例外。最新數(shù)字化的ca6140伺服控制單元通常設(shè)計(jì)為智能荊產(chǎn)品，它們的智能化特點(diǎn)是：首先，它們都具有參數(shù)記憶功能；其次，它們都具韋故障診附；與分析功能：第三，有的伺服系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定的功能。
6．模塊化和網(wǎng)絡(luò)化
在國(guó)外，以下業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的I／ 自動(dòng)化工程技術(shù)在最近1年得到了K足的發(fā)展，并顯示出良好的發(fā)展勢(shì)頭。為適用這一發(fā)展趨勢(shì)，最新的ca6140伺服系統(tǒng)都配置丁標(biāo)準(zhǔn)的靳i通信接嚼¨專用的局域網(wǎng)接門。這些接口的設(shè)置，顯著增強(qiáng)廠伺服單元與其他控制設(shè)備之間的互聯(lián)8自力，從而與CNC系統(tǒng)問(wèn)的連接也由此變得{‘分簡(jiǎn)單，只需要一根電纜或光纖，就叫以將數(shù)臺(tái)甚至數(shù)十臺(tái)伺服單，‘與卜位計(jì)算機(jī)連接成為整個(gè)ca6140數(shù)控系統(tǒng)，也叫以通過(guò)串行接門與町編程控制器(PLC)的數(shù)控模塊相連接。
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