滾珠蝗杠副白其技術(shù)成熟井產(chǎn)!Ik化以來(lái),已經(jīng)歷了100多年的歷史,在1’同Ui有近5G年的發(fā)展。其產(chǎn)品功能隨主機(jī)的發(fā)展不斷擴(kuò)展和提高,從最初的“敏捷節(jié)能傳動(dòng)”(20吐紀(jì)60年代前)到“精密定位”(70年代后),再?gòu)?ldquo;大導(dǎo)程快速驅(qū)動(dòng)”(80年代)到“精帶高速驅(qū)動(dòng)’’(90年代中期數(shù)控機(jī)床),“速度”與“精度”的發(fā)展與叫俱進(jìn)。特別是進(jìn)入2]州:紀(jì)后,
PHS-BS得到迅速發(fā)腥,成為數(shù)控裝備伺服快速進(jìn)給系統(tǒng)+與AC—LM并列的兩顆璀璨奪目的叫珠。滾珠絲杠與螺母相對(duì)位移時(shí),若加速度Cig、線速度~>60m/min或dn叫值~120 000 t山是絲相:的公稱直徑,mln:n足滾珠絲杠與螺母的相對(duì)轉(zhuǎn)速,r/min)、鞘度達(dá)到”級(jí)以L,而力矩變化、剛度、溫升、噪聲等各項(xiàng)性能指標(biāo)滿足主機(jī)要求者,就可稱山精密高速滾珠牲扣-副(PHS—BS)。由于滾珠蝗杠副優(yōu)良的滾動(dòng)摩擦特性和傳動(dòng)效串高、傳動(dòng)敏捷靈活、使用維擴(kuò)方便 壽命K,以及技術(shù)成熟等特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床,使其應(yīng)用極其/,泛。隨著各相關(guān)技術(shù)的不斷研究和進(jìn)步,浪以絲杠副的高速性能寸;斷提高,所采取的措施主要有以下幾個(gè)方山,”
(1)適當(dāng)加大絲桿螺母的導(dǎo)程和螺紋頭數(shù)
加大導(dǎo)程幾和螺紋頭數(shù)是提高滾珠絲杠副傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給速度和加速度的最響效的途樸1989卸;我國(guó)就已完成人利2滾珠絲杠副的技術(shù)攻關(guān),螺紋升角9’~』7”的滾珠絲札扁C已能批量生產(chǎn)。但足,增加幾√;利于提高絲杠的螺距精度,而日‘進(jìn)給系統(tǒng)的靜剛度速下降所以,目前蝗杠公稱數(shù)控機(jī)床直徑Jo和導(dǎo)程幾的匹配值分別為:40mmx20mm,50mmx25mmt50mmx30mm等,而且主要足雙頭螺紋。
(2)改進(jìn)結(jié)構(gòu),提高滾珠運(yùn)動(dòng)的流暢性
改進(jìn)滾珠循環(huán)反向裝置,優(yōu)化回珠梢的曲線參數(shù),采用三維造形技術(shù)設(shè)計(jì)導(dǎo)珠管利¨蛛糕,真正做到沿著內(nèi)螺紋的導(dǎo)程角力向?qū)L珠引進(jìn)螺母體,9,使?jié)L珠運(yùn)動(dòng)的方向‘,滾迫/;口圳而不是相交,這樣可把沖擊損耗和噪聲減至最小。
公司的特有設(shè)計(jì),其滾珠回流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與外循環(huán)方式相同,差別是存螺母/:加L‘個(gè)貫背孔作為滾珠回流通道,使得滾珠得以流經(jīng)整個(gè)螺母的前后兩端,在相同的動(dòng)負(fù)荷數(shù)控機(jī)床卜螺/寸匕度叮以適當(dāng)?shù)販p短。
(3)采用“空心強(qiáng)冷”拄術(shù)
高速滾珠絲杠在運(yùn)行時(shí),由于摩擦產(chǎn)牛很大的熱量造成絲杠的熱變形,直接影響高速機(jī)床的定位精度。而為了提高剛度對(duì)姓杠進(jìn)行預(yù)拉伸也會(huì)增加發(fā)數(shù)控機(jī)床熱量。 “空心強(qiáng)沖”技術(shù)就是將恒溫切削液通入空心絲杠的孔十,對(duì)滾珠絲札進(jìn)行弛制冷卻,保持滾珠絲杠副溫度的恒心這個(gè)措施足提高’t,、人型滾珠ic杠高速性能和丁作精度的甘效途桿。
(4)枉滾珠L(zhǎng)做義章
在高速運(yùn)動(dòng)時(shí),滾珠的白轉(zhuǎn)速度、公轉(zhuǎn)速度、離心山、陀螺力矩都很人,滾珠札q剛撞擊、進(jìn)…反㈨機(jī)構(gòu)時(shí)的瞬間沖擊/J也很人。解決這個(gè)問(wèn)題有川個(gè)辦沾:
通過(guò)對(duì)滾珠鏈的優(yōu)化計(jì)算,適當(dāng)減小滾珠自稈;
①采用十心鋼球:
②將滾珠鏈‘9的滾珠按—人 川司隔排列:
③采用氮化硅(Si3N4)陶瓷滾珠。
(5)采用雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或蝗數(shù)控機(jī)床杠固定、螺母旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式
用—個(gè)們服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠軸,另‘個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)以相反方向驅(qū)動(dòng)螺母,這樣在J增加絲杠轉(zhuǎn)速的情況下,工作臺(tái)的進(jìn)給速度幾于叮提高1倍、對(duì)于大行程的高速進(jìn)給系統(tǒng),使螺母 邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊沿固定的絲杠們軸向移動(dòng),叫避鑰臨界轉(zhuǎn)速片l的限制和細(xì)長(zhǎng)滾珠絲杠高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)山現(xiàn)的各種問(wèn)題。螺母慣性小、運(yùn)動(dòng)靈活,B此叫實(shí)現(xiàn):的轉(zhuǎn)速較高。
(6)采用PVD涂層改善滾珠絲札副的摩擦特性
據(jù)有關(guān)文數(shù)控機(jī)床獻(xiàn)介糾,在螺紋滾道、滾珠循環(huán)通道、鋼球表面采用PVD涂層,‘V使高速劇時(shí)的摩擦力矩降低10%左{;,并明顯減少鋼球在非純滾動(dòng)的“滑移”過(guò)程’{咐螺紋滾道鵬傷,從而降低溫升,提高運(yùn)動(dòng)的鏟穩(wěn)性,延長(zhǎng)使川壽命。
(7)提高廠藝水下和制造質(zhì)量是高速化的關(guān)鍵
作為精密高速滾珠絲杠,首先要?jiǎng)⒃牧系钠焚|(zhì)進(jìn)行嚴(yán)格控制,其次要枉冷/熱加±:桃過(guò)程實(shí)施“小變形無(wú)裂紋”下藝。生產(chǎn)流杜中的關(guān)鍵丁序?qū)崿F(xiàn)CNC化,包括CNC乍削,小心、CNC絲杠磨床、CNC內(nèi)Q紋磨削中心、CNC巾頻淬火設(shè)備等。CNC絲札磨床不但可獲得很高的引U精度、雙頭或割螺紋的分度精度,還叮自動(dòng)補(bǔ)償由于砂輪磨損導(dǎo)致絲杠小柱尺’十的變化,而這恰恰足高速^動(dòng)要求傘行程內(nèi)預(yù)數(shù)控機(jī)床緊力矩和剛度穩(wěn)定所需要的。CNC內(nèi)螺紋磨削中心的螺母•次安裝完成《螺紋滾道和裝配基畫的精磨,將人人提高絲杠副在土機(jī)上的安裝精度,使高速傳動(dòng)更加干穩(wěn)采用CNC砂輪修正骷或金剛石滾輪町對(duì)人螺旋升角的雙圓弧齒形進(jìn)行矯上,州缺得高精度。滾道截面,使?jié)L珠‘i滾道的適應(yīng)程度處十:最仕狀態(tài),從而提高接觸剛度,改善滾珠在快速滾動(dòng)時(shí)的流暢性。如果再對(duì)螺紋滾道拋光或超梢研磨,滾道表面粗糙度可控制在月d 0.04—0.08~m,滾珠與滾道的吻合度叮提高20%大右,從而人人降低高速運(yùn)行時(shí)的噪聲并增加“杠和螺母的抗疲勞強(qiáng)度。
滾珠絲杠的熱處理工藝也相當(dāng)關(guān)鍵。采用CNC十頻淬火工藝既能達(dá)到硬度數(shù)控機(jī)床和硬化層深度的要求,還司減少淬火過(guò)程十的彎曲利軸向變形,使絲札全長(zhǎng)上硬度均布。對(duì)滾珠螺母實(shí)施光亮(真空)淬火,不但可減小變形,避免淬赳傾向,還能改善硬化眉的質(zhì)量,提高抗疲勞壽命。